液压垫圆环面的母圆钻头摆动载荷上光机专利摘要显示，本发明涉及一种锂离子电池长时间存储后筛选方法，包括获取电芯筛选基准：获取动力电池存储SOC上下限及许用压差；抽样m枚电芯，计算均值和标准差；判断6σ与压差大小；获取自放电率，每日修正判定基准；批量筛选执行：电芯经由机器手抓取上线置于托盘中，托盘携电芯流入至测试位置测试；托盘移动至筛选位置，抓取满托盘合格电芯放置于替换台，当出现异常电芯/待补电电芯时，机器人将其放置于异常电芯台/待补电台，并从合格电芯替换台进行抓取补料作业，合格电芯正常下料；按照每日递减基准值。本发明筛选方法，可以适用于不同材料、不同尺寸的各种电芯的维护和再生产，最大限度地在保证质量的前提下降低人工成本，避免安全风险。