驱动机主传动结构的设计4.1ZC蜗杆副的定义和传动特点ZC蜗杆副其定义如下：一个圆柱蜗杆，其轴平面或法平面的齿廓是一段圆弧或是圆环面包络面的平面截线时，称这种蜗杆为圆弧圆柱蜗杆，简称ZC蜗杆，齿形C。ZC蜗杆副属于ZC蜗杆副的一种。圆环面包络圆柱蜗杆副（ZC蜗杆）该蜗杆属于包络型曲面纹面圆柱蜗杆，刀具是圆环面的砂轮，在刀具的轴平面内，产形线是圆环面母圆的一段凸圆弧，将刀具轴线置在过齿槽中与分度圆螺旋线平行的假想螺旋线的法面内，刀具轴线与蜗杆轴线的轴交角为具一边绕自身轴线转动，一边又相对蜗杆毛坯做螺旋运动是，刀具刃面的包络面，既蜗杆螺旋面。ZC1蜗杆磨齿工艺良好，可获得高精度硬齿面，是圆弧圆柱蜗杆最有发展前途的蜗杆。圆弧圆柱蜗杆副的啮合特性较大，赫尔兹应力就小，同时动压润滑条件改善，齿面强度和传动效率提高有良好的接触线形状ZC蜗杆副的接触线形状有利于动压油膜形成，为4075约占理论啮合区的60%以上。良好的润滑，使传动效率可达到（0.97对中心距偏差较敏感中心距偏差增大时，回引起蜗杆齿顶也蜗轮齿面呈线接触，造成宏观接触面积减少，“最佳”啮合部位无法实现。4.2ZC蜗杆副的设计与计算电动机转速=1440r/min，按强度校核a=180mm,ZC蜗杆副驱动机设计。根据驱动机输出轴转速的一般要求40r/min,可得公称传动比12=40按一般设计方案取，、m=7mm、为好。但是为了提高设计质量推荐方案为：初选q=20,=3.6mm取3.5mm=102.85714,取q=22=814.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮轮齿因弯曲强度不足而失效的情况，都发生在蜗轮齿数较多（时，或开式传动中，因此，对闭式蜗杆传动通常只作弯曲强度的校核计算，这种计算是必须的。因为校核蜗轮轮齿的弯曲强度不仅只是为了判断弯曲断裂的可能性，对那些承重载的动力蜗杆副，蜗轮轮齿的弯曲变形还要直接影响到蜗杆副的运动平稳性精度。考虑到蜗杆传递的功率不大，速度较低，故蜗杆选用45钢，因希望效率高些，耐磨性好些。故蜗杆螺旋齿面要求表面淬火，硬度为45~55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10p1,金属模制造。为了节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。齿根弯曲疲劳强度验算，其中N为应力循环次数。102510——蜗轮的公称直径283.5mmm——蜗杆模数为3.5查出。根据此公式可计算蜗轮当量齿数——蜗杆副的转动效率0.90代值可计算出为齿向载荷分布系数，当蜗杆传动平稳载荷下工作时，载荷分布不均匀现象将由于工作表面良好的磨合而得到改善，此时可取为动载荷系数，由于蜗杆传动一般较平稳，动载荷要比齿轮传动的小得多，故=1.05其计算公式如下：=111.05=1.05当量齿数82根据＝2.26螺旋角系数＝0.963，FN1.531.0515600000.9632.2677283.53.5所以合格4.4ZC蜗杆副的几何尺寸计算序号名称ZC蜗杆副（计算公式）结果备注变位系数最佳0.7~1.20.9齿形角230.5齿形圆弧半径(5.5=0.160.1610砂轮直径12齿根厚137.5614最小齿廓圆弧半径8.96两者之中取15中心距180由强度确定16蜗杆齿数17蜗轮齿数8118蜗杆直径系数2219变位系数-0.017520模数3.521法向模数3.48622蜗杆导程21.9823蜗杆导程角5.224蜗杆节圆柱导5.22725蜗杆分圆柱半35.526蜗轮分圆柱半141.7527蜗杆节圆柱半38.2628蜗轮节圆柱半145.7529蜗轮喉圆半径143.2330蜗杆顶圆柱半7731蜗轮根圆半径34.4432蜗轮根圆半径139.4633蜗轮顶圆直径288.0534蜗轮咽喉母圆半径3535蜗轮齿宽5336蜗杆齿宽7237法向齿形角0.422738蜗杆螺旋参数3.539传动比=4040.540蜗杆圆周速度6010005.8841蜗轮圆周速度6010000.53542相对速度(1219100mn